Batalla de Samugarh (1658 d.c.)
Shah Jahan y Dara habían recibido noticias de la victoria de Jai Singh sobre Shuja cerca de la ciudad de Benares en febrero. El hijo de Dara, Sulaiman, dirigía ese ejército hacia el este para perseguir a su tío rebelde, pero había malas noticias del sur. Jaswant Singh había sido derrotado en Dharmat y su ejército se había disuelto, esa noticia llegó a Dara diez días después de la batalla.
Reuniendo un ejército nuevo, el heredero mogol marchó al sur para bloquear el camino a Agra. En Dholpur construyó terraplenes de tierra, asentó allí su artillería pesada y situó sus mosqueteros en las trincheras. El camino desde Ujjain, después de pasar por Gwalior, cruzaba el río Chambal en Dholpur, pero Dara Shikoh tomó la precaución adicional de enviar patrullas a lo largo del río para observar cualquier otro lugar de cruce.
Mientras tanto, Aurangzeb y Murad estaban en Gwalior. Las pérdidas que habían sufrido a manos de los rajputos en Dharmatpur habían sido repuestas por la adhesión de más contingentes imperiales que se unían en cada pueblo y fuerte. Además, los poderes locales de la provincia de Malwa también buscaron algún beneficio al unirse al bando ganador.
Entre ellos se encontraban Champat Rao Bundela y Jat zamindar de Gohad (un pueblo cerca de Gwalior). Uno de ellos le contó a Aurgangzeb un vado poco usado más al este, desconocido para la mayoría de los viajeros. Desde que el camino pasaba a través de espesas junglas y senderos rocosos, el ejército de Aurangzeb sufrió pérdidas, pero cruzó con éxito el río Chambal el 23 de mayo. Ahora el ejército rebelde marchaba al norte hacia Agra, a retaguardia de la fuerza de Dara Shikoh.
Dara tuvo que abandonar todas sus elaboradas defensas y volver corriendo para bloquear el camino del enemigo hacia Agra. En el proceso, perdió parte de su artillería pesada. Dara se atrincheró en Samugarh y esperó al enemigo.
Aurangzeb llegó al lugar después de una marcha sin parar; Dara inmediatamente se marchó para presentar batalla. Pero a cierta distancia de su campamento se detuvo y decidió esperar. Aurangzeb se benefició de ese descansando a sus hombres y caballos durante el calor del día mientras Dara tontamente mantuvo a sus soldados armados y su artillería desplegada sin avanzar, finalmente se retiró del campo al atardecer.
A la mañana siguiente, 29 de mayo, los dos ejércitos desplegaron para la batalla con las formaciones habituales mogolas y comenzaron el combate con disparos de artillería pesada de largo alcance. Dara no tenía experiencia real de batallas campales y había desplegado su artillería en una sola línea, mientras que Aurangzeb seguía la práctica normal de asignar armas a cada división por separado. Dara subestima el poder real de las tropas de su hermano y ordenó la carga general contra las fuerzas de su hermano, probablemente pensando en una victoria rápida con un movimiento enérgico.
En el ejército de Aurangzeb el ala izquierda era mandada por su hermano el príncipe Murad, el autoproclamado emperador, pero el ala derecha de Dara, estaba mandada por Khalilillah Khan y sus tropas uzbecas que estaban sobornadas por Aurangzeb de antemano por lo que se retiraron tras una breve lucha. El resto del ejército de Aurangzeb mantuvo su posición y las diversas divisiones dirigieron su fuego de artillería contra el enemigo que avanzaba.
Pero más divisiones enemigas avanzaron para suplir el hueco dejado por los uzbecos. El ala derecha de Dara estaba mandada por Rustam Khan, cargó con su caballería sayyid de élite, pero fue detenido por la artillería de Aurangzeb y cuando quiso retroceder sus caballos se vieron impedidos por las reservas aliadas que acudían en ayuda, quedando bloqueados e imposibilitados murieron atrapados entre sus hombres y los de Aurangzeb.
El avance imprudente de Murad bloqueó la línea de visión de la artillería en la vanguardia y brindó una oportunidad de oro a la vanguardia de Dara, mandada por Rao Chhatrasal Hada del reino rajputo de Bundi. Además de los hadas, había gaurs, rathors y sesodias a miles, empuñando espadas y lanzas y montados en caballos enérgicos.
Estos rajputos vieron su oportunidad y cargaron hacia delante, arrojándose sobre el contingente de Murad, la artillería enemiga no podía dañarlos sin devastar sus propias tropas. El príncipe mogol quedó gravemente herido y perdió a sus principales oficiales; su ejército se derrumbó cuando algunos afganos de Dara se presentaron en apoyo del ataque rajputo.
Toda el ala izquierda de Aurangzeb sucumbió y los rajputos volvieron grupas contra el mismísimo Aurangzeb y su centro, el momento de confusión había pasado, las duras líneas de Aurangzeb se cerraron y empezó una brutal batalla de caballería en la cual el elefante de Rao fue mortalmente herido, dando media vuelta, pero el rajputo endurecido por la batalla saltó y montó un caballo. Uno por uno, los rajputos fueron cayendo al no recibir apoyos de su comandante.
El inexperto Dara había cometido su último y más fatal error. Excitado por la carga de Rustam Khan y sus sayyids en su ala derecha, Dara había avanzado su centro en su apoyo, su movimiento impidió que su artillería no pudiese dispara mientras avanzaba por temor a matar a sus propias tropas o a su propio comandante, pero sin embargo Aurangzeb sí disparó y concentró el fuego de su artillería e infantería a distancia, contra la carga enemiga mientras se aproximaba.
Dara recibió entonces la noticia de la victoria de los rajputos sobre Murad y ordenó al carga de sus elefantes de guerra para apoyar a los rajputos, pero cuando llegaron estos ya habían sido derrotados, ya era tarde. Pese a la pérdida de sus rajputos, Dara tuvo la victoria en sus manos cuando en un acto de heroísmo y valentía Rajá Rup Singh Rathor se adentró en las filas de Aurangzeb.
El líder rajputo blandiendo una espada de doble filo abrió un sangriento camino a lomos de su caballo hasta el mismísimo elefante de Aurangzeb, con su arma pesada le cortó las patas delanteras al elefante y cortó los amarres y cinchas del howdah (asiento que se coloca sobre el lomo del elefante). Este cayó al suelo y pidió ayuda a sus tropas que consiguieron salvar a su líder de una muerte segura a manos del rajputo, que fue alanceado y rodeado por las tropas aliadas. Aurangzeb gritó a sus hombres que le perdonaran la vida, pero sus órdenes llegaron tarde, y el héroe fue muerto.
Toda el ala derecha de Dara fue destruida y había perdido muchos hombres y bestias en su avance contra el centro de su hermano, incluso cambió su elefante de guerra por un caballo por temor a ser alcanzado por un tirador experto o un cañonazo certero.
Las exhaustas tropas de Dara se vieron rechazadas por el ahora avance de Aurangzeb y se rindieron una tras otra, el desafortunado príncipe, inexperto en la campaña e ignorante de la guerra hasta el final, huyó a su mansión en Agra, pero al menos mantuvo cierto honor al enviar el siguiente mensaje a su querido padre Sha Jahan:
“No tengo el valor de aparecer ante su majestad en mi grave situación…olvide vuestro deseo de ver mi avergozado rostro… Sólo os pido que su majestad pronuncie la fatiha para este hombre moribundo hombre para el largo viaje que tiene ante él”.
Derrotado Dara, pudo derrotar a sus otros dos hermanos por separado, con Murad fue fácil, pues era una marioneta eventual de su hermano, además sus tropas fueron prácticamente destrozadas por la carga de los rajputos y los elefantes de Dara, éste huyó hacia Delhi y dejó a su anciano padre en la fortaleza de Agra.
Las poderosas huestes de Aurangzeb rodearon Agra y su padre angustiado rindió su fortaleza ante su hijo, éste sin que le temblara el pulso en ningún momento, condenó a su anciano padre a cadena perpetua entre lo muros de la fortaleza, encerrado en los recintos de su propio palacio.
Dara Shikoh, su hermano mayor fue llevado encadenado sobre un elefante a Delhi, sometido al escarnio publico. Posteriormente lo hizo decapitar frente a su hijo Solimán Shikoh, a quien hizo envenenar posteriormente y envió su cabeza a su padre Shah Jahan, que permanecía cautivo en Agra. Ejecutó también a todos sus sobrinos, solo deja vivo al hijo menor de Dara, Sliphir que estaba casado con una de sus hijas, acabando así con toda la competencia masculina que podía poner en peligro su trono.
En 1.661 Aurangzeb tomó prisionero a Murad en el fuerte Gwalior y luego ordenó su ejecución, traicionando la promesa que le había hecho que se repartirían el reino. A Shah Shuja le ofreció continuar en su cargo como gobernador de Bengala, Bihar y Orissa, este aceptó pero comenzó a apoderarse de territorios aledaños, lo que obligó a Aurangzeb a enfrentarlo y derrotarlo en la batalla de Khajwa. Sin embargo logró huir hacia Arakan (actual Burma), donde fue hecho prisionero y ejecutado siguiendo las órdenes de Aurangzeb por los gobernantes locales.